Avaliação do desempenho dos sistemas GPS e GLONASS no posicionamento por ponto preciso, combinados e individualmente

Abstract

Este trabalho visa avaliar o desempenho dos sistemas GLONASS (Global'naya Navigatsionnay Sputnikovaya Sistema), GPS (Global Positioning System) e o uso combinado de ambos sistemas em diferentes latitudes, utilizando o serviço de Posicionamento por Ponto Preciso CSRS-PPP. Para isso foram selecionadas 16 estações da rede IGS (International GNSS Service), das quais foram utilizados os dados GNSS no formato RINEX do mês de agosto de 2014 e editados no TEQC (Translation, Editing, and Quality Check), obtendo arquivos com intervalos de 30 e 45 minutos, contendo apenas dados GPS, dados GLONASS e dados dos dois sistemas. As coordenadas estimadas no CSRS-PPP foram comparadas com as coordenadas de referência obtidas no sítio do ITRF (International Terrestrial Reference Frame), possibilitando o cálculo da acurácia do PPP com uso de dados GPS e GLONASS, separadamente e em conjunto. Após o cálculo das acurácias para cada dia de agosto, outliers foram detectados e eliminados utilizando o método boxplot com o uso do programa R. Verificou-se que o uso combinado do GPS e GLONASS, para todos as estações, proporcionou resultados mais acurados. Além disso, pode-se destacar a potencialidade do GLONASS, que apresentou desempenho superior ao do GPS na maioria das estações.

The aim of this paper is to analyse the performance of the GLONASS (Global'naya Navigatsionnay Sputnikovaya Sistema), GPS (Global Positioning System) and the combined use of both systems at different latitudes, by using the service Precise Point Positioning CSRS-PPP. For this purpose, 16 stations from the IGS (International GNSS Service) network were selected, from which were used the GNSS data in RINEX format of August 2014 and edited by using TEQC (Translation, Editing and Quality Check) to obtain files with intervals of 30 and 45 minutes, which only contain GPS data, GLONASS data and both systems data. The estimated coordinates in CSRS-PPP were compared with the reference coordinates obtained from the site of ITRF (International Terrestrial Reference Frame), enabling the accuracy calculation of the PPP by using GPS and GLONASS data, separated and combined. After the accuracies calculation for each day of august, outliers were detected and discarded by using boxplot method with the R software. It was found that GPS and GLONASS when used jointly, for all the stations, have enabled more accurate results. In addition, one may noticed the GLONASS potentiality, which presented superior performance when compared to GPS in most stations.